Yamaha RZV500 于 1984 年由 Yamaha 推出，是一款 V4 2 冲程摩托车的复制品。它们被吹捧为带灯的 GP 赛车，其强大的性能在 1984 年的 Castrol 6 小时耐力赛中得到了证实。这些摩托车的灵感来自肯尼·罗伯茨 (Kenny Roberts) 的 YZR500 GP 摩托车，这位美国人在 1979 年至 1980 年间连续 3 次赢得 GP 冠军。

发动机实际上是一对 180 度平行双齿轮共同驱动。它们还配有可拆卸的卡式变速箱，这是当时生产摩托车中罕见的功能，至今仍是如此。RZ500 是最接近街头赛车的车型，因为它在 1984 年的嘉实多 6 小时耐力赛中赢得了大卫与歌利亚的胜利，迈克尔·道森和理查德·斯科特驾驶它击败了韦恩·加德纳和约翰·佩斯驾驶的本田 VF1000R，后者的发动机容量是 RZ 的两倍。RZ500 是最后一款在这场著名比赛中取得直接胜利的 2 冲程摩托车。

RZV500 是日本本土市场版本，采用手工焊接铝制底盘和其他更轻的部件、铝制车把、带空气辅助的可调节前叉和燃油表，因此比更常见的钢架版本轻 10 公斤。这款规格更高的机器仅在日本提供，据报道总产量仅为 1900 辆。

这辆摩托车是悉尼 Moto Gallur 摩托车系列的一部分。它是这款著名摩托车的原始样车，里程表上显示行驶里程仅为 12,000 公里。启动和骑行都十分顺畅，是任何严肃摩托车收藏或骑行和拉力赛的绝佳补充。