La Yamaha RZV500 è stata lanciata dalla Yamaha nel 1984 ed era come una replica da gara di motocicletta V4 a 2 tempi. Veniva pubblicizzata come una GP Racer con luci e le sue prestazioni da gigante sono state dimostrate nel 1984 alla Castrol 6 ore. Le moto traevano ispirazione dalle moto YZR500 GP di Kenny Roberts, l'americano che vinse 3 campionati GP consecutivi dal 1979 al 1980.

Il motore era in effetti una coppia di gemelli paralleli a 180 gradi azionati da ingranaggi insieme. Avevano anche un cambio a cassetta rimovibile, una caratteristica rara nelle moto di produzione dell'epoca e ancora oggi. La RZ500 era la cosa più vicina a una moto da corsa su strada poiché vinse la vittoria Davide contro Golia della Castrol 6 ore nel 1984 con Michael Dowson e Richard Scott che la portarono a una vittoria emozionante sulla Honda VF1000R di Wayne Gardner e John Pace, una moto con una cilindrata doppia rispetto alla RZ. La RZ500 fu l'ultima moto a 2 tempi a vincere in modo assoluto nella famosa gara.

La RZV500 è la versione per il mercato interno giapponese, che ha un telaio in alluminio saldato a mano e altri componenti molto più leggeri, manubrio in alluminio, forcelle anteriori regolabili con assistenza pneumatica e indicatore del carburante, il che si traduce in una macchina che è 10 kg più leggera della versione con telaio in acciaio più comune. Questa macchina con specifiche più elevate è stata offerta solo in Giappone e il numero totale di moto costruite è stato riferito di sole 1900 moto.

Questa moto in particolare faceva parte della collezione di motociclette Moto Gallur di Sydney. È un fantastico esemplare originale di questa famosa moto, con solo 12.000 km sul contachilometri. Si avvia e si guida magnificamente e sarebbe un'ottima aggiunta a qualsiasi seria collezione di motociclette o a qualsiasi giro e raduno che ritieni opportuno.