La Yamaha RZV500 è stata lanciata dalla Yamaha nel 1984 ed era come una replica da gara di motocicletta V4 a 2 tempi. Veniva pubblicizzata come una GP Racer con luci e le sue prestazioni da gigante sono state dimostrate nel 1984 alla Castrol 6 ore. Le moto traevano ispirazione dalle moto YZR500 GP di Kenny Roberts, l'americano che vinse 3 campionati GP consecutivi dal 1979 al 1980.

Il motore era in effetti una coppia di gemelli paralleli a 180 gradi azionati da ingranaggi insieme. Avevano anche un cambio a cassetta rimovibile, una caratteristica rara nelle moto di produzione dell'epoca e ancora oggi. La RZ500 era la cosa più vicina a una moto da corsa su strada poiché vinse la vittoria Davide contro Golia della Castrol 6 ore nel 1984 con Michael Dowson e Richard Scott che la portarono a una vittoria emozionante sulla Honda VF1000R di Wayne Gardner e John Pace, una moto con una cilindrata doppia rispetto alla RZ. La RZ500 fu l'ultima moto a 2 tempi a vincere in modo assoluto nella famosa gara.

La RZV500 è la versione per il mercato interno giapponese, con telaio in alluminio saldato a mano e altri componenti molto più leggeri, manubrio in alluminio, forcella anteriore regolabile con assistenza pneumatica e indicatore del livello del carburante, il che si traduce in una moto più leggera di 10 kg rispetto alla più comune versione con telaio in acciaio. Questa moto con specifiche più elevate è stata offerta solo in Giappone e, secondo quanto riferito, ne sono stati costruiti solo 1600 esemplari.

Questa moto in particolare faceva parte della collezione di motociclette Moto Gallur di Sydney. È un fantastico esemplare originale di questa famosa moto, con solo 12.000 km sul contachilometri. Si avvia e si guida magnificamente e sarebbe un'ottima aggiunta a qualsiasi seria collezione di motociclette o a qualsiasi giro e raduno che ritieni opportuno.