Yamaha lanzó la Yamaha RZV500 en 1984 y era como una réplica de una motocicleta de carreras con motor V4 de 2 tiempos. Se promocionaba como una motocicleta de carreras GP con luces y su rendimiento de gigante se demostró en las 6 horas Castrol de 1984. Las motos se inspiraron en las motos GP YZR500 de Kenny Roberts, el estadounidense que ganó 3 campeonatos GP consecutivos entre 1979 y 1980.

El motor era, en efecto, un par de bicilíndricos paralelos de 180 grados accionados por engranajes. También tenían una caja de cambios de tipo cassette extraíble, una característica poco común en las motos de producción de la época y todavía hoy. La RZ500 era lo más parecido a una moto de carreras en la calle, ya que ganó la victoria de David contra Goliat en las 6 horas de Castrol en 1984 con Michael Dowson y Richard Scott llevándola a una emocionante victoria sobre la Honda VF1000R de Wayne Gardner y John Pace, una moto con el doble de cilindrada que la RZ. La RZ500 fue la última motocicleta de 2 tiempos en obtener la victoria absoluta en la famosa carrera.

La RZV500 es la versión para el mercado japonés, que tiene un chasis de aluminio soldado a mano y otros componentes mucho más ligeros, manillar de aluminio, horquillas delanteras ajustables con asistencia neumática y medidor de combustible, lo que da como resultado una máquina que es 10 kg más ligera que la versión con marco de acero más común. Esta máquina de mayor especificación solo se ofreció en Japón y, según se informa, el número total construido fue de solo 1900 unidades.

Esta moto en particular formaba parte de la colección de motocicletas Moto Gallur de Sydney. Es un gran ejemplar original de esta famosa moto, con solo 12 000 km en el cuentakilómetros. Arranca y se conduce de maravilla y sería una gran incorporación a cualquier colección de motocicletas seria o para participar en rallyes, como mejor te parezca.